PlotJuggler

Что делает

PlotJuggler превращает сухие потоки данных в понятные графики. Ты загружаешь в него логи или подключаешь поток данных, а он отрисовывает всё в реальном времени. Это избавляет от необходимости писать свои дашборды на Matplotlib или JS-библиотеках, когда нужно просто увидеть, что происходит с твоим устройством.

Программа работает с огромным количеством форматов. Она не просто показывает картинку, а позволяет манипулировать данными на лету. Ты можешь накладывать графики друг на друга, зумить их и сохранять нужные фрагменты для отчета.

Как работает

Инструмент построен на базе Qt5. Он использует плагинную архитектуру для поддержки разных источников данных, будь то CSV, MQTT-брокеры или ROS-топики. Внутри есть поддержка скриптов на Lua для обработки данных прямо в процессе визуализации.

Кому подходит

Основные возможности

Как установить

Для большинства Linux-систем достаточно использовать пакетный менеджер, но лучше собрать из исходников для актуальности.

sudo apt install plotjuggler
# или сборка из исходников
git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)

После сборки запускай исполняемый файл из папки `bin`.

Как применить в своём продукте

Ты можешь использовать его как внешний инструмент отладки для своего SaaS-решения или аппаратного комплекса. Вместо разработки собственного графического интерфейса для мониторинга, просто отдавай данные в формате, который понимает PlotJuggler.

Подводные камни

Частые вопросы